写谅解书的最佳时间应该是在审判长看到前，可以在立案前、公安机关处理前、法院开庭前都是最佳时间。但是递交谅解书的程序应该是先写好交给办案单位，再放进该犯罪嫌疑人的档案中。若民警觉得犯罪证据已经充足，那么在下达逮捕令之后很快就上交给法院。若提交谅解书太早，也将会对被告人造成不好的危害。例如辩护律师对案子无法掌握全方位时，太早提交谅解书给司法部门，很有可能造成犯罪嫌疑人投案自首、挑明发生阻碍。
谅解书在刑事案件可以从轻或者减轻处罚，具体如下：
1、在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人取得被害人谅解的，可以从轻或者减轻处罚。
2、刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。即当事人或受害人从情感上给予了原谅，也表示出当事人或受害者不再追究了态度，对量刑上有一定的减免除处罚的参考作用。
3、在刑事案件中，谅解书可以起到很大的作用，主要体现在量刑方面。刑事谅解书是刑法中规定的酌定量刑情节之一，在没有法定的减刑情节的情况下，该谅解书对于刑事诉讼中的辩护方就成了重要的答辩工具，在现代刑事诉讼日渐发达的今天，刑事谅解书越来越受到重视。
4、刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的。
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律师回答
摘要：谅解书在刑事案件中的最佳时间是在审判长看到前，可以在立案前、公安机关处理前、法院开庭前都是最佳时间。递交谅解书的程序是先写好交给办案单位，再放进犯罪嫌疑人的档案中。若提交谅解书太早，可能对被告人造成不好的危害。谅解书可以在刑事诉讼中起到减轻处罚的作用，但没有固定格式，一般由律师办理。
延伸阅读
结语：谅解书的适宜时机应在审判长审理前，包括立案前、公安机关处理前和法院开庭前。递交谅解书的程序应先准备好，交给办案单位，再放入犯罪嫌疑人的档案中。若民警认为证据充足，将在逮捕令下达后迅速上交法院。过早提交谅解书可能对被告人造成不利影响，如辩护律师未全面掌握案情时，过早提交谅解书给司法部门可能导致犯罪嫌疑人投案自首的阻碍。谅解书在刑事案件中可起到从轻或减轻处罚的作用，具体体现在刑事诉讼中，被害人谅解犯罪嫌疑人可获得量刑上的减免。刑事谅解书在现代刑事诉讼中越来越重要，它并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人的处罚，通常由承办律师代为办理。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》第九条对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40％以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30％以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20％以下。其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》第九条对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40％以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30％以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20％以下。其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
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