身份证去拿不是必须要监护人陪同的。在我国的身份证办理的规定中，未满16周岁的当事人，申请办理身份证。需要当事人和监护人一起，到当事人户籍所在派出所，申请办理身份证办理手续。需要出具当事人户口簿，当事人监护人的身份证，户口簿，婚姻登记证明。
《中华人民共和国居民身份证法》第二条规定：居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证;未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。第五条规定：十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证;二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证;四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。第七条规定：公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
1.户口本原件及户口本首页、监护人页、申办人页的复印件。
2.监护人身份证原件及身份证反正面复印件。
3.申办人近期(一年内发)学生证或毕业证原件及带照片页的复印件(照片上应有加盖的公章)或附带近期一寸照片的派出所证明(照片需加盖派出所公章，带照片的人口信息表也可)以及民警证言并签名盖章，用于核实身份及存档。
十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证;二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证;四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。
未满16周岁的当事人，申请办理身份证。需要当事人和监护人一起，到当事人户籍所在派出所，申请办理身份证办理手续。需要出具当事人户口簿，当事人监护人的身份证，户口簿，婚姻登记证明。申办人近期(一年内发)学生证或毕业证原件及带照片页的复印件(照片上应有加盖的公章。
在我们的日常生活中，如果是未成年人办理身份证，必须由监护人或者学校老师陪同办理，因为学习的原因，部分城市要求十六周岁的学生需要办理身份证件，学生在领取时，要注意不要顶替他人领取，老师也应该多加注意，在办理身份证时，需要携带户口本，并且到户籍地办理。
