父母在离婚后可以更改子女的抚养权。任何时候，一旦父母或其中一方的生活状况或抚养能力发生较大变化，都可以向法院提出更改抚养权的申请。更改子女抚养权通常需要双方协商，如果协商不成，可以通过诉讼解决。
一、要回孩子的抚养权，需要什么手续
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更，有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
二、孩子不抚养怎么办理抚养权变更
离婚案件中就孩子抚养问题会根据不同情况作出不同的判决;第一，如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书;第二，如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决;第三，判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到十周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，十周岁以上的子女可以征求孩子意见。只要符合抚养权变更的条件，即可向人民法院申请变更抚养权。根据法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况导致抚养能力发生较大的变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更，但是要提交相应的证据加以证明。
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律师回答
摘要：父母在离婚后可以更改子女的抚养权。更改子女抚养权通常需要双方协商，如果协商不成，可以通过诉讼解决。要回孩子的抚养权，需要什么手续？夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
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离婚后可以变更子女的抚养权。在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
离婚后可以变更子女的抚养权。在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
结语：父母在离婚后可以更改子女的抚养权，但需要满足一定的手续。如果父母或其中一方的抚养能力或生活状况发生了较大变化，可以向法院提出更改抚养权的申请。更改子女抚养权通常需要双方协商，如果协商不成，可以通过诉讼解决。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
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