律师分析：
第一步：根据申请要求填写《公证申请表》。
第二步：提交证明材料，主要包括被继承人的死亡证明、被继承人财产范围的证明、继承人的身份证明(如身份证、户口本、独生子女证、婚姻关系证明)。被继承人父母已经死亡的，应提供公安机关出具的死亡证明。
第三步：公证员审核材料和《公证申请表》。所有的证明材料齐全了，就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
第四步：领取遗产继承公证书，在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
以上步骤完成后，便可至相关部门办理遗产过户手续。
【法律依据】：
《中华人民共和国公证法》
第二十五条 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出;申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
第二十六条 自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。
第二十七条 申请办理公证的当事人应当向公证机构如实说明申请公证的事项的有关情况，提供真实、合法、充分的证明材料;提供的证明材料不充分的，公证机构可以要求补充。公证机构受理公证申请后，应当告知当事人申请公证事项的法律意义和可能产生的法律后果，并将告知内容记录存档。
第二十八条 公证机构办理公证，应当根据不同公证事项的办证规则，分别审查下列事项：
(一)当事人的身份、申请办理该项公证的资格以及相应的权利;
(二)提供的文书内容是否完备，含义是否清晰，签名、印鉴是否齐全;
(三)提供的证明材料是否真实、合法、充分;
(四)申请公证的事项是否真实、合法。
