驾驶证换证当天可以拿到。
换证手续：带上你的身份证,驾驶证,一寸白底彩色照片4张,县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明(体检表)到当地车管所办理就可以了,费用大约20元。
驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。
驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。
驾驶车辆的许可是通过驾驶证的核发来实现的。这表明了获取驾驶证是一种具有一定格式的行为，必须有专门机关来核发。在国际上，对驾驶证的定义为：“为了驾驶汽车，主管当局发给的许可驾驶车辆的证明文件”。(摘自联合国经济社会理事会《关于劝告汽车司机批准方式的最低统一规则》)
我国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证
机动车驾驶证记载和签注以下内容：
(一)机动车驾驶人信息：姓名、性别、出生日期、国籍、住址、身份证明号码(机动车驾驶证号码)、照片。
(二)车辆管理所签注内容：初次领证日期、准驾车型代号、有效期起始日期、有效期限、核发机关印章、档案编号。
