起诉离婚需要满足如下法定理由：当事人具有离婚意愿，且自愿提起离婚诉讼。且满足原告是与本案有直接利害关系的公民、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实等条件，法院才会予以受理。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
一、丈夫不同意协议离婚怎么办
夫妻双方中，一方不愿离婚，则另一方可以选择诉讼离婚。要求离婚的一方可以向有关部门提出调解申请，或者直接向人民法院提出离婚诉讼。法院依法审理离婚案件，确认夫妻双方感情已破裂调解无效后，准予离婚时应满足以下情形之一：
1、夫妻一方有重婚情况或与第三人同居的；
2、夫妻一方有家庭暴力现象或者遗弃、虐待家庭成员的；
3、夫妻双方因感情关系不和已分居两年以上的；
4、夫妻一方有吸毒等恶习，屡教不改且影响恶劣的；
5、一方已宣告死亡，另一方可以提出离婚诉讼，解除婚姻关系。
满足以上任一情形，或者能认定双方感情确已破裂的其他方法，经相关部门调解无效后，起诉至人民法院请求离婚的，法院依法审理并准予离婚。
法律依据：
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居；
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
(四)因感情不和分居满二年；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、第三次离婚起诉时间是多久
一般情况下第三次不会不判离。如果第三次还是不判离，需要等判决生效后6个月再次起诉
第三次起诉离婚不能是判定能否离婚成功的决定因素，而是要看婚姻中是否满足可以起诉离婚的条件，如果条件允许就可以离婚成功，否则就算是一百次起诉，不满足离婚条件的话，法院也是不会判离婚的，下面为大家展示起诉离婚的必要条件。
夫妻感情确已破裂的具体认定标准《民法典》第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。《民法典》对不准予离婚的条件规定有下面两条：
第一千零八十一条【军婚的保护】现役军人的配偶要求离婚，应当征得军人同意，但是军人一方有重大过错的除外。
第一千零八十二条
【男方离婚诉权的限制】女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
三、二次起诉对方不出庭能判离吗
二次起诉对方不出庭能判离。被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
起诉的条件如下：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉离婚理由怎么写才算充分?
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