醉驾取保候审办理的部门主要有三个:人民法院、人民检察院和公安机关。但是公安机关是主要的执行机关。在申请取保之后就只需要到家里等待审判，做到随传随到不能与其他人串供等。
醉驾在交警大队可以直接提起取保候审的申请。
《刑事诉讼法》第七十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
二、取保候审算犯罪前科吗?
取保候审后是否有前科取决于是否判刑，如果判刑就可以前科。取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。
取保候审的条件:对已立案侦查的犯罪嫌疑人，下列情形之一的可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危害性的;
(三)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，后者正在怀孕、哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女;
(四)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕，需要复议、复核的;
(五)提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要复议、复核的;
(六)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的。
三、取保算刑期吗?
取保候审不算刑期，取保候审作为一种强制措施，不算刑期，也不能折抵刑期。判决执行以前先行羁押的，可以折抵刑期。比如管制的刑期，判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期二日。拘役的刑期，判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。
在取保候审期间是不算刑期的，只有监视居住才能算刑期。取保候审之后被判处有罪的才算是犯罪前科，其他情况都不算。醉驾可以在交警大队直接提交申请取保候审，待到同意之后可以回家了。
