一、醉驾免于刑事处罚的条件
１、醉驾免于刑事处罚的条件：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
２、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、公安机关在办理醉酒驾驶案件过程中要收集哪些证据
１、犯罪嫌疑人身份及相关证据。包括犯罪嫌疑人身份信息的户籍证明、前科劣迹证据材料及其曾经道路交通违法行为的记录。
２、确定犯罪嫌疑人醉酒驾车的证据。包括犯罪嫌疑人的机动车驾驶资格证明和从业情况证明；犯罪嫌疑人饮酒及驾车情况，包括共同饮酒人、同车人和报案人、事故受害人、目击证人等证实犯罪嫌疑人饮酒过程及酒后驾驶车辆情况的证人证言、被害人陈述及犯罪嫌疑人的供述辩解；犯罪嫌疑人被查获的情况，包括交通事故、接处警记录、现场调查记录和查获经过，有条件的应当通过拍照或者录音、录像等方式记录犯罪嫌疑人驾驶机动车在道路上行驶的状态、查获犯罪嫌人的经过以及呼气酒精测试和提取血样的过程。
３、犯罪嫌疑人体内酒精含量证据。包括呼气酒精测试结果、血样提取登记表、血液酒精含量检测鉴定意见。呼气酒精测试结果与血液酒精含量检测鉴定意见不一致的，以血液酒精含量鉴定意见为依据。
事实上，所谓的醉驾新政也是结合在现实生活当中遇到的一些实际案例，不断的在调整醉驾方面的法律规定。比如有些人当时出于治病救人的心态，没有别的选择，在喝了酒以后也必须要马上驾车将患者送到医院，这种所谓的醉驾，无论从哪方面来说都是情有可原的。法律制度在很多时候并不是一点人情世故都不考虑的。
