(一)现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责，而要求变更监护人的;
(二)申请变更监护人，此处的申请人较广泛，可以为未成年人的生父母，长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，必须是与未成年人生活非常亲密的亲属或组织;
(三)法官裁判变更。法院根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应裁判。
哪些情况可以变更监护权
(一)根据《民法典》的规定，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理;要求变更监护关系的，按照特别程序审理;既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。其他有监护资格的人或者单位是指未成年人的父母;祖父母、外祖父母;兄、姐;关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的;精神病人的配偶;父母;成年子女;其他近亲属;关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。
(二)夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权;但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。
(三)监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，但另有约定的除外;被委托人确有过错的，负连带责任。
(四)夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，如收养对子女的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，认定收养关系成立;其他有监护资格的人不得以收养未经其同意而主张收养关系无效
重新指定监护权需要哪些程序
律师回答
摘要：未成年人监护权变更的情况和程序：监护人不履职、侵害被监护人权益可申请变更；申请人可以是亲属或组织；法院根据未成年人身心成长原则作出裁决；离婚后虐待或犯罪行为可取消监护权；监护人可委托他人，需承担责任；夫妻一方死亡后，未经同意不能主张无效收养关系。
延伸阅读
结语：根据以上情况，变更监护权的情形包括：监护人不履行职责或侵害被监护人权益，监护人无法履行职责并要求变更，申请人可以是未成年人的亲属或组织，法院会根据有利于未成年人成长的原则作出裁判。另外，夫妻离婚后，未共同生活的一方对子女有犯罪、虐待行为或明显不利，法院可以取消其监护权。监护人可以委托部分或全部监护职责给他人，但需承担民事责任。夫妻一方死亡后，另一方将子女合法收养且符合子女健康成长的条件，收养关系成立，其他有监护资格的人不得主张收养关系无效。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十三条 对临时监护的未成年人，民政部门可以采取委托亲属抚养、家庭寄养等方式进行安置，也可以交由未成年人救助保护机构或者儿童福利机构进行收留、抚养。
临时监护期间，经民政部门评估，监护人重新具备履行监护职责条件的，民政部门可以将未成年人送回监护人抚养。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第八章 法 律 责 任 第七十三条 老年人合法权益受到侵害的，被侵害人或者其代理人有权要求有关部门处理，或者依法向人民法院提起诉讼。
人民法院和有关部门，对侵犯老年人合法权益的申诉、控告和检举，应当依法及时受理，不得推诿、拖延。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第七章 参与社会发展 第六十六条 国家和社会应当重视、珍惜老年人的知识、技能、经验和优良品德，发挥老年人的专长和作用，保障老年人参与经济、政治、文化和社会生活。
临时监护期间，经民政部门评估，监护人重新具备履行监护职责条件的，民政部门可以将未成年人送回监护人抚养。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第八章 法 律 责 任 第七十三条 老年人合法权益受到侵害的，被侵害人或者其代理人有权要求有关部门处理，或者依法向人民法院提起诉讼。
人民法院和有关部门，对侵犯老年人合法权益的申诉、控告和检举，应当依法及时受理，不得推诿、拖延。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第七章 参与社会发展 第六十六条 国家和社会应当重视、珍惜老年人的知识、技能、经验和优良品德，发挥老年人的专长和作用，保障老年人参与经济、政治、文化和社会生活。
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