可以选择报警。
民法典规定,民事主体的财产权利受法律平等保护。所以债务人车辆是合法取得的,债权人擅自扣押的,是属于违法的行为。
《中华人民共和国民法典》
第一百一十三条 【财产权利平等保护】民事主体的财产权利受法律平等保护。
第三条 【民事权益受法律保护】民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护,任何组织或者个人不得侵犯。
《中华人民共和国治安管理处罚法》
第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的,处五日以上十日以下拘留,可以并处五百元以下罚款;情节较重的,处十日以上十五日以下拘留,可以并处一千元以下罚款。