法律解析：
一般来说，已经送出去并且交付给对方的东西，物品的所有权就已经是对方的了，如果又没有约定附条件赠与，赠与合同已经生效并履行，送出去的东西就不能再要回来了。
简单来说，赠与行为已经完成，想反悔就不行了。但在特定情形下，赠与人可以撤销赠与合同。赠与人的撤销权包括任意撤销权和法定撤销权，这两种撤销权的行使方式具体如下：
1、赠与人的任意撤销权
赠与财产还未转移的，赠与人可以随时撤销赠与，也就是说虽然赠与人承诺赠与对方财产，但并没有实际交付财产给对方，就算是签订了赠与合同，也可以随时撤销赠与。但是，如果赠与合同经过了公证或者是具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同则不能撤销。
2、赠与人的法定撤销权
法定撤销权是在满足法律规定的一定条件下，赠与人可以行撤销赠与。但赠与人的撤销权，应当自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。具体有以下几种情况：
（1）严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益
这种情况就是典型的农夫与蛇，赠与人将财产赠与给了受赠人，受赠人却对赠与人或赠与人近亲属实施了严重的侵害行为，这种情况下，赠与人可以撤销对受赠人的赠与。
（2）对赠与人有扶养义务而不履行
常见于长辈赠与财产给有抚养义务的子女或孙子女，受赠人有抚养的能力却不履行对赠与人的抚养义务，赠与财产的长辈可以撤销对受赠人的赠与。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第六百五十七条 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人,受赠人表示接受赠与的合同。
第六百五十八条 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同,不适用前款规定。
