一、立案后多久可以开庭审理
人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告在收到之日起十五日内提出答辩状。被告提出答辩状的，人民法院应当在收到之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。法院立案后，送达被告法律文书，一般情况下会给被告一个月的举证期限。举证期满后，法院往往才会安排开庭。所以说从立案到开庭一般需要一个月的时间。但有的案件适用简易程序，举证期也相应变短，另外举证期也可以当事人约定，经法院同意后生效。
开庭时间还收送达情况的影响。有一种特殊的送达方式即公告送达，在受送达人下落不明或者用其他方式无法送达的情况下，人民法院通过公告将诉讼文书有关内容告知受送达人的一种特殊的送达方式。公告送达要经过六十天，公式满六十天之后，才能开庭审理。这是一种较为特殊的情况。
另外，对于一个案件需要开几次庭法律没有硬性规定，主要看案件的复杂程度，是否属于重大、疑难案件。应以查清案件事实为准。
《民事诉讼法》第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六一条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
二、具体步骤
首先，由书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，并宣布法庭纪律;
其次，由审判长宣布开庭，并由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请;
第三，进行法庭调查。法庭调查按照下列顺序进行：(一)当事人陈述;(二)告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言;(三)出示书证、物证、视听资料和电子数据;(四)宣读鉴定意见;(五)宣读勘验笔录。其间，当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。
第四，进行法庭辩论。法庭辩论按照下列顺序进行：(一)原告及其诉讼代理人发言;(二)被告及其诉讼代理人答辩;(三)第三人及其诉讼代理人发言或者答辩;(四)互相辩论。法庭辩论终结后，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。
第五，评议和宣判。法庭辩论或被告人最后陈述结束后，法官进入评议室评议，做出裁判。
对此问题的回答如上，我国法律中规定了人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结，因此人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告在收到之日起十五日内提出答辩状，具体的规定如上。
