父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
抚养权的变更方式有哪些
抚养权的变更方式有以下这些：1、协议变更。如果双方愿意变更小孩抚养权，那么双方可以通过变更协议来变更小孩的抚养权。2、诉讼变更。如果一方不愿意变更，另一方只能通过向人民法院起诉请求变更抚养权。起诉变更抚养权的理由主要有以下几个：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待行为，或其与子女共同生活对子女的健康成长不利的;(3)十周岁以上的未成年子女愿意随另一方生活并且该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
有哪些方式变更子女抚养权
一、可以变更抚养权的法定情形：最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》规定了可以变更抚养关系的四类具体情况，即：1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。二、对子女有利应优先考虑的情形：最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第三条规定，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；3、无其他子女，而另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。三、收集变更抚养关系证据方式：1、到对方的工作单位，请求工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况，如对方属于国家公职人员，一般其工资是可以查询确定的；2、如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明；3、与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明；4、如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况；5、如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料。
变更孩子抚养权有哪些方式
(一)协议变更无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。(二)诉讼变更夫妻走上离婚道路，往往是各种矛盾激化导致的最终结果。因此，很多时候，让离婚夫妻坐下了心平气和地谈事情，并最终达成一致意见是难上加难的事情。因此，但抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
女方如何要回抚养权
一般来说，离婚后想要回子女抚养权的话，可以通过两种方式：
1、要回孩子的抚养权的两种形式。
要回孩子抚养权，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更;二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
2、关于要回孩子的抚养权诉讼和审理。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
怎么样才能要回抚养权
要回抚养权，有两种形式：
一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然后请求法院予以变更。
二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
