法律解析：
对于皮卡解禁政策可以理解为以下两种方案：
（1）道路解禁， 即仍保持皮卡的货车属性，只是在用车过程中可以行驶到以前被禁止进入的路段而已，对于高速免费等政策依旧无法享受与乘用车一样的权限。
（2）车型解禁，即将皮卡划分为乘用车，那么所有道路问题自然不攻自破，则显然是内容大于形式了。从之前的两会皮卡乘用化提案，到最近几次的国家会议中可以看出，皮卡目前行驶更趋向车型解禁， 只不过仍需大量的时间去试验。如果一旦正式实施，皮卡将彻底划分为乘用车行列。
2、皮卡取消15年报废
皮卡取消15年报废只是部分地区的新规，不过车辆无法通过年检或行驶达到60万公里就要报废，但目前大部分地区依然按照15年报废规定执行，对皮卡年审固定依然按照私家车年审规定：新车6年一审（也就是常说的皮卡6年免检），6年内每两年去车管所盖一次章；7-15年内每年检一次；15年以后半年检一次。
【法律依据】：
《推动汽车、家电、消费电子产品更新消费促进循环经济发展实施方案（2019-2020年）（征求意见稿）》，该意见稿出台了多项关于汽车利好的规定，并对放开皮卡进城限制做出了进一步说明。《意见稿》指出，为了充分发挥皮卡客货车两用功能，加快取消皮卡进城限制，扩大皮卡进城试点地区范围，将皮卡进城试点范围从河北等6省，扩大到市场需求旺盛的地区，到2020年底前，地级及以下城市全部取消皮卡进城限制，到目前为止，全国各地基本已经完成皮卡的解禁。
