法律解析：
如果拉货自用，不违法。如果用车辆进行收费运输，那必须办理车辆营运许可，没有许可就属于非法营运，非法营运一经查处，按《中华人民共和国道路运输条例》处3万以上10万以下的罚款。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路运输条例》
第二十一条 申请从事货运经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
（二）有符合本条例第二十二条规定条件的驾驶人员；
（三）有健全的安全生产管理制度。
第二十二条 从事货运经营的驾驶人员，应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格（使用总质量4500千克及以下普通货运车辆的驾驶人员除外）。
第二十四条 申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。
依照前款规定收到申请的道路运输管理机构，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。予以许可的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证；不予许可的，应当书面通知申请人并说明理由。
使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需按照本条规定申请取得道路运输经营许可证及车辆营运证。
