身份证过期当天可以用。身份证正面标记的有效期限，是至最后一天24时有效。居民身份证有效期满当天还是可以继续使用的，身份证只要在有效期内无论是否最后一天也是可以继续使用。身份证过期后都是无效证件，不具有证明公民身份证的法律效力，需要重新换领。公民身份证到期应该尽快带上户口簿原件等资料到户籍部门申请办理新的居民身份证。
居民非首次申领身份证且已成功采集过指纹信息。凡本省户籍居民身份证期满、换领、补领，都可通过自助办证机办理。着装要求：着深色上衣，不化浓妆，不戴饰品和眼镜。收费标准：到期换证收费20元，丢失、损毁补领收费40元，目前只支持10元和20元纸币，不找零，微信及支付宝支付即将开通。办理过程：本省居民可在任意时间到自助服务区进行办理，只需输入身份证号码，按相关提示进行拍照、交费，即可完成身份证补换领申请。在领证的时候，输入本人身份证号码并核对指纹即可取出证件，如本人不方便取证，也可委托他人凭业务受理单和代领人身份证代取证件。
法律依据：
《中华人民共和国居民身份证法》
第十条 申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。
第十一条 国家决定换发新一代居民身份证、居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，公民应当换领新证；居民身份证登记项目出现错误的，公安机关应当及时更正，换发新证；领取新证时，必须交回原证。居民身份证丢失的，应当申请补领。
