只要可以认定为抚养教育关系成立就可以取得抚养权。
例如，继孩子与继父母长期共同生活，继父或继母负担了继孩子生活费和教育费的一部或全部，继孩子受继父或继母的抚养教育，或继孩子的生活费和教育费虽主要由生父或生母负担，但与继父或继母长期共同生活。
一、在哪些情况下可以不给抚养费
一般来说，离婚不给孩子抚养费可以分为三种情况：
（1）给付方由于长期患病或丧失劳动能力，又无经济来源，确实无力按原协议或判决确定的数额给付，而直接抚养子女的一方又能够负担，有抚养能力的。
（2）给付方因违法犯罪被收监改造或被劳动教养，失去了经济能力，无力给付的。但恢复人身自由后，有了经济来源，则仍应按原协议或判决给付。
（3）直接抚养子女方再婚，继父或继母愿意承担子女抚养费的一部或全部。在这种情况下，负有给付义务的一方所承担的抚养费数额可以相对减少。但继父或继母不愿抚养的，生父或生母的给付数额不能减少。
二、离婚后对继父抚养权怎么办
再婚离婚后继父没有抚养义务。未成年的继子女与继父母共同生活形成了抚养教育关系的，法律赋予其等同生父母子女间的权利和义务。
即在继父或继母与未成年继子女抚养关系存续期间，继父或继母对继子女有抚养教育的义务。但是如果夫妻双方离婚了，继子女不再与其共同生活了，继父或继母对继子女也就没有法律意义上的抚养教育的义务了。
三、离婚孩子不是亲生的需要抚养吗
离婚孩子不是亲生的，可以拒绝抚养。根据法律规定，生父与继母离婚或者生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或者继母不同意继续抚养的，仍应由生父或者生母抚养。当事人对于不是亲生的孩子，有权拒绝履行抚养义务，让孩子的亲生父母承担抚养义务。
当事人愿意继续抚养的，可以和孩子的生父或者生母争夺抚养权，人民法院依法进行审理后，认为当事人的情况更利于孩子成长的，会同意当事人的诉讼请求，将孩子的抚养权判给当事人，不愿意抚养的，孩子的抚养权应当由生父或者生母继续取得，由生父或者生母继续负担孩子的抚养义务，负担孩子的抚养费用。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
继父母怎样才享有孩子抚养权
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