未成年人身份证丢失的补办形式为:携带户口簿到户籍所在地派出所申办,然后拿回执单,届时本人凭回执单去派出所领取。异地办理的,需携带目前所在城市的居住证,户口本的单页原件和复印件。本人到居住地公安机关居民身份证异地受理点申请,填写《居民身份证异地受理登记表》,缴纳证件工本费即可。
法律依据
《中华人民共和国居民身份证法》 第十二条
公民申请领取、换领、补领居民身份证,公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证;
交通不便的地区,办理时间可以适当延长,但延长的时间不得超过三十日。
公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间,急需使用居民身份证的,可以申请领取临时居民身份证,公安机关应当按照规定及时予以办理。具体形式由国务院公安部门规定。