办理道路运输许可证的要求及所需材料规定于如下法律之中：
《道路货物运输及站场管理规定》第六条规定：申请从事道路货物运输经营的，应当具备下列条件：
(一)有与其经营业务相适应并经检测合格的运输车辆：
1.车辆技术要求：
(1)车辆技术性能应当符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》(GB18565)的要求;
(2)车辆外廓尺寸、轴荷和载质量应当符合国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589)的要求。
2.车辆其他要求：
(1)从事大型物件运输经营的，应当具有与所运输大型物件相适应的超重型车组;
(2)从事冷藏保鲜、罐式容器等专用运输的，应当具有与运输货物相适应的专用容器、设备、设施，并固定在专用车辆上;
(3)从事集装箱运输的，车辆还应当有固定集装箱的转锁装置。
(二)有符合规定条件的驾驶人员：
1.取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证;
2.年龄不超过60周岁;
3.经设区的市级道路运输管理机构对有关道路货物运输法规、机动车维修和货物及装载保管基本知识考试合格，并取得从业资格证。
(三)有健全的安全生产管理制度，包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等。
《道路货物运输及站场管理规定》第八条规定：申请从事道路货物运输经营的，应当向县级道路运输管理机构提出申请，并提供以下材料：
(一)《道路货物运输经营申请表》;
(二)负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书;
(三)机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件；拟投入运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容；
(四)聘用或者拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件；
(五)安全生产管理制度文本；
(六)法律、法规规定的其他材料。
