1、没有期限限制。根据相关法律规定，夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权，存在直接抚养方不宜继续抚养子女，或已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持。
2、法律依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
抚养权变更是否有期限限制
律师回答
摘要：夫妻双方可自行变更子女抚养权，法院应予支持。依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》，父母一方因疾病、伤残、不尽抚养义务、虐待子女、对子女有不利影响，或已满八周岁的子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力，均可要求变更抚养关系。其他正当理由亦可申请变更。
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抚养权变更的法定期限是多久？
抚养权变更的法定期限根据不同的司法管辖区可能会有所不同。在某些地区，法律可能规定了明确的期限，例如三年或五年。然而，在其他地区，可能没有明确的法定期限，而是根据具体案件的情况来决定是否可以变更抚养权。此外，法定期限也可能受到特殊情况的影响，如孩子的年龄、父母的行为等。因此，如果您需要确切的法定期限信息，建议咨询当地的法律专业人士或律师，以了解适用于您具体情况的规定。他们将能够提供更准确和具体的信息，以帮助您解决抚养权变更问题。
抚养权变更的法定期限根据不同的司法管辖区可能会有所不同。在某些地区，法律可能规定了明确的期限，例如三年或五年。然而，在其他地区，可能没有明确的法定期限，而是根据具体案件的情况来决定是否可以变更抚养权。此外，法定期限也可能受到特殊情况的影响，如孩子的年龄、父母的行为等。因此，如果您需要确切的法定期限信息，建议咨询当地的法律专业人士或律师，以了解适用于您具体情况的规定。他们将能够提供更准确和具体的信息，以帮助您解决抚养权变更问题。
结语：根据相关法律规定，夫妻双方可以自行变更抚养权，如抚养方无力继续抚养子女或子女希望与另一方生活且该方有抚养能力等情形。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》，人民法院将支持父母一方要求变更子女抚养关系的请求，如因疾病、虐待或子女意愿等合理情况。抚养权变更的法定期限因地区不同而异，建议咨询当地法律专业人士以获取准确信息。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
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