只要不超过3年的诉讼时效，可以随时起诉。根据相关法律的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
因逃逸致人死亡怎么认定
“因逃逸致人死亡”，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。
因逃逸致人死亡如何判罚
因逃逸致人死亡，处七年以上有期徒刑。《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
因逃逸致人死亡怎么判刑
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。“因逃逸致人死亡”，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。
因逃逸致人死亡承担什么法律责任
最高人民法陵《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第5条规定，因逃逸致人死亡，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。
必须符合以下几个条件：
1、已经发生交通肇事，这是前提；
2、行为人有逃离肇事现场的行为。即行为人在发生交通肇事后，离开交通肇事现场的行为；
3、行为人主观上具有逃避法律追究的故意。即行为人离开交通肇事现场，其主观上具有逃避法律追究的目的；
4、客观上造成被害人死亡的后果；
5、行为人的逃逸行为与被害人的死亡结果具有因果关系。
什么是因逃逸致人死亡怎样才是
因逃逸致人死亡是指行为人交通肇事后，为逃避法律追究或救助义务而逃离事故现场，致使被害人未能得到及时救助而死亡。
符合下列条件认定构成因逃逸致人死亡：
1.必须满足交通肇事后逃逸的构成要件。
2.行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。
3.交通肇事者的逃逸行为与被害人死亡间具有刑法上的因果关系。
