醉驾一般情形下会被起诉，因为醉酒驾驶属于刑事犯罪行为。当事人会被人民法院处拘役，并处罚金。
但若是有下列情形之一的，不会起诉:
1、经特赦令免除刑罚的。
2、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。比如没有造成危害后果。
3、犯罪已过追诉时效期限的，危险驾驶罪的追诉时效是五年，交通肇事罪的追诉时效是十年。
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
醉驾与酒驾的区别是什么
1、我国的相关法律将酒后驾车分为饮酒驾车和醉酒驾车。两者是根据驾驶人员血液、呼气中的酒精含量值来界定的。当驾驶员血液中的酒精含量每100毫升大于等于20mg，小于80mg属于酒驾。而当驾驶员血液中的酒精含量每100毫升大于或者等于80mg就判定为醉驾了。
2、酒驾属于违法行为，而醉驾是犯罪行为。醉酒的人犯罪，应负刑事责任。饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元罚款，记12分。饮酒后驾驶营运机动车的法律处罚更加严厉：饮酒后驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证，行政拘留十五日，并处五千元罚款，且五年内不得重新申领机动车驾驶证。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪:
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
