有负担能力的祖父母、外祖父母，对父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的兄、姐，对于父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。
父母必须抚养未成年子女吗
抚养未成年子女是父母的法定义务，任何情况下都不可以推卸。父母必须抚养子女直到子女能独立生活。对于已满十六周岁、以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，已经可以独立生活，则父母不再承担抚养的义务。而对于虽然已经年满十八周岁但还在上学或者没有劳动能力、无法独立生活的子女，父母仍有抚养的义务。
父母离婚未成年子女由谁抚养
父母离婚未成年子女抚养：
1、两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。
2、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。
3、十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
4、父母双方可协议轮流抚养子女。
父母离婚未成年子女谁来抚养
对于未成年人由谁抚养的问题，法律并没有强行性规定，而是以有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。父母双方可以协议轮流扶养子女，法律也鼓励父母在协商一致的基础上解决孩子的抚养问题。但在父母双方无法达成协议时，法院一般依据下述几种情形进行考虑：两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：①患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;②有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;③因其他原因，子女确无法随母方生活的。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可优先考虑：①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;③无其他子女，而另一方有其他子女的;④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其 未成年能起诉父母出抚养费。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年
未成年子女在父母离婚后抚养权如何判
1.离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。2.已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。3.子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。
