1、从主观方面来讲，危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，是过失犯罪类型的，主观必须是过失。2、从行为条件上来说。危险驾驶罪是典型的行为犯，只需要实施了危险驾驶的行为，就会受到处罚。即属于行为犯罪类型。3、从危害结果来说。危险驾驶罪是情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果。即属于情节犯犯罪类型。按照刑法分则，危险驾驶罪属于危害公共安全罪。从法理上讲属于行为犯。
一、醉驾是否是过失犯罪
在法律上，醉驾是故意犯罪还是过失犯罪，现阶段，尚没有明确的规定。但醉驾是危险驾驶的一种情形，危险驾驶罪的主观方面为故意，即行为人明知自己醉酒驾驶或追逐竞驶的危险驾驶行为会给公共安全造成一定的危险状态，却仍然希望或者放任这一危险状态的发生。这就符合了《刑法》对故意犯罪的规定，因而构成犯罪的是故意犯罪，而不是过失犯罪。
二、醉酒驾车是属于故意犯罪还是过失犯罪
醉酒驾车属于过失犯罪。有下列情形之一的，处拘役并处罚金：
1、追逐竞驶，情节恶劣的；
2、醉酒驾驶机动车的；
3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。
过失犯罪与故意犯罪的区别如下：
1、主观方面明显不同，过失犯罪均以发生危害结果为要件，而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。过失犯罪情况下，行为人对危害结果的发生既不追求，也不放任，而是应当预见而没有预见，或已经预见却轻信能够避免，主观上根本反对发生这种危害结果，因而主观恶性较故意犯罪要小得多；
2、结果在定罪时所起作用有所不同，刑法规定过失犯罪，法律有规定的才负责任，故意犯罪，应当负刑事责任，这体现了刑法以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为特殊的精神。过失犯罪只有当行为已经给社会造成危害结果的情况下，才能构成犯罪。如果没有造成严重后果，就不存在过失犯罪；
3、从处罚方面看，过失犯罪的法定刑明显低于故意犯罪，刑法对过失犯罪规定了较故意犯罪轻得多的法定刑，过失犯罪只有在刑法分则条文有明确规定的情况下才能负刑事责任，如果刑法分则条文没有规定的，无论某一过失行为危害程度如何，都不能构成犯罪。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法修正案九》第八条《中华人民共和国刑法》第一百三十三条在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
危险驾驶罪属于哪些犯罪类型
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