法律解析：
首先要确认这辆车没有被抵押。不在质押期间。另外也不属于被报废的车辆。如果没有年审是不可以办理过户业务的。在公司注销以后，我们带着公司的注销证明以及机动车检测证明和个人身份证到检测场所进行机动车的安全测试。通过检测的车辆，带上机动车交易发票，机动车登记证书，行车证，还有新车车主的身份证就可以到当地的车管所进行过户办理将公司名下的机动车过户到个人名下。办理过过户以后，凭着新的行驶证交易证明和发票复印件到当地的行政大厅缴纳税务。然后带着身份证及复印件，保险单，行驶证，驾驶证，车的档案，去办理上牌业务。
【法律依据】:
《中华人民共和国公司法》
第六条 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
第七条 依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照
