误入公交车道及时出来了算违章吗？
误入公交车道，但是及时出来了一般不会有事，不算违章。
公交车道会设有使用时间段，如果在使用时间段内，在公交车道行驶或者是长时间停留，就算是占用公交车道，将会被处罚款。
我国法律规定对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
走公交车道不算违章的情形有：
1、社会车辆在行经路口右转弯时，遇到外侧公交车道时，可以借公交专用车道右转；
2、在路段上社会车辆车可以借助公交专用车道右转，驶出干道；
3、允许临时停车路段，临时停车上下乘客；
4、公交专用车道是有时间限制的，在规定时间外行驶不算违章；
5、公交专用道设在了右转车道有指示牌提醒，右转车辆可借用公交专用道，监控会通过行车轨迹进行判断。
公交车道可以借道吗
公交车道原则上是不可以借道的。根据《道路交通安全法》第三十七条规定，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
占用公交车道怎么处罚
违法占用公交车道一般扣3分，罚200元。一旦车辆在不准通行时间段内闯入公交车道，即会被认定为违章。部分驾驶者抱有“侥幸心态”，以为先跨入再到红绿灯前“躲进”正常车道即可避免违章处罚。但其实这是错误的，一方面会被后方的公交车摄像头抓拍；另一方面也会被群众抓拍。所以，要把精力集中在按规驾驶，避免造成道路堵塞或交通事故。
走公交车道如何处罚
走公交车道的处罚，应该处以二十元以上两百元以下的罚款。如果闯入公交车车道，造成严重后果的，还可能受到刑事惩罚。机动车只能在规定的车道内行驶。公交车道是专门划分出来供给公交车行驶的车道。其他机动车擅自进入公交车道的，应该受到一定的惩罚。
社会车辆误入出租车道
一、这个属于违章停车的，不会扣分，但要被罚款200元的。二、对于不确定的违章行为，可以登录当地交通局网站，输入车牌号和发动机编号进行查询的。
《道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任
