自动投案的认定可以从两个方面来进行审查：
一是时间；二是方式和动机。
自动投案的时间既可以是犯罪事实发觉以前，也可以是犯罪事实被察觉之后。关键在于犯罪分子须自动投案。犯罪分子自动投案说明其有认罪悔改，愿意接受惩处，从司法实践中看，将自首时间限制的太窄，不利于分化瓦解犯罪，争取犯罪分子走自首的道路。
自首投案的方式和动机。犯罪分子出于真诚悔罪自动投案的自首，犯罪分子虽有投案的诚意，但由于伤病不能投案的而委托他人代为投案，或首先信电投案的等一切方式，总之不论采取何种方式和出于何种动机都属于投案自首。至于被公安机关，群众围攻，走投无路，当场投案的，以及经司法机关传讯，采取强制措施归案的，都不是自动投案。
《刑法》
第六十七条【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
自动投案从哪几个方面认定
律师回答
摘要：自动投案的认定可从时间和方式动机两个方面审查。时间可在犯罪事实发觉前或被察觉后，关键是自动投案。限制自首时间太窄不利于瓦解犯罪。方式动机多样，包括委托他人代为投案或信电投案等。自首需真诚悔罪，不包括被公安机关或强制归案。刑法规定自首者可从轻或减轻处罚，供述未掌握的罪行也可视为自首。即使无自首情节，如实供述罪行可从轻处罚，避免特别严重后果可减轻处罚。
延伸阅读
结语：自动投案的认定主要从时间和方式动机两个方面进行审查。自动投案的时间可以是犯罪事实发觉前或被察觉后，关键在于犯罪分子的自动投案。限制自首时间过窄不利于分化瓦解犯罪，争取犯罪分子自首。自首投案的方式和动机多样，无论采取何种方式和出于何种动机，只要是真诚悔罪的自动投案，都属于自首。根据《刑法》第六十七条，自首的犯罪分子可以获得从轻或减轻处罚，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯如实供述未掌握的其他罪行，也可以被视为自首。即使犯罪嫌疑人没有自首情节，但如实供述自己罪行，可以从轻处罚；如果避免了特别严重后果的发生，可以减轻处罚。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百三十三条之二 对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
（一）死亡；
公安机关办理刑事案件程序规定：第五章 证 据 第七十五条 对危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪、毒品犯罪等案件，证人、鉴定人、被害人因在侦查过程中作证，本人或者其近亲属的人身安全面临危险的，公安机关应当采取以下一项或者多项保护措施：
（一）不公开真实姓名、住址、通讯方式和工作单位等个人信息；
（二）禁止特定的人员接触被保护人；
（三）对被保护人的人身和住宅采取专门性保护措施；
（四）将被保护人带到安全场所保护；
（五）变更被保护人的住所和姓名；
（六）其他必要的保护措施。
证人、鉴定人、被害人认为因在侦查过程中作证，本人或者其近亲属的人身安全面临危险，向公安机关请求予以保护，公安机关经审查认为符合前款规定的条件，确有必要采取保护措施的，应当采取上述一项或者多项保护措施。
公安机关依法采取保护措施，可以要求有关单位和个人配合。
案件移送审查起诉时，应当将采取保护措施的相关情况一并移交人民检察院。
前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
（一）死亡；
公安机关办理刑事案件程序规定：第五章 证 据 第七十五条 对危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪、毒品犯罪等案件，证人、鉴定人、被害人因在侦查过程中作证，本人或者其近亲属的人身安全面临危险的，公安机关应当采取以下一项或者多项保护措施：
（一）不公开真实姓名、住址、通讯方式和工作单位等个人信息；
（二）禁止特定的人员接触被保护人；
（三）对被保护人的人身和住宅采取专门性保护措施；
（四）将被保护人带到安全场所保护；
（五）变更被保护人的住所和姓名；
（六）其他必要的保护措施。
证人、鉴定人、被害人认为因在侦查过程中作证，本人或者其近亲属的人身安全面临危险，向公安机关请求予以保护，公安机关经审查认为符合前款规定的条件，确有必要采取保护措施的，应当采取上述一项或者多项保护措施。
公安机关依法采取保护措施，可以要求有关单位和个人配合。
案件移送审查起诉时，应当将采取保护措施的相关情况一并移交人民检察院。
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