有，即发生在预备阶段的中止，如为杀人买刀后中止。
根据其发生的时空范围，可分为预备中止、未实行终了的中止以及实行终了的中止。
1、预备中止
即发生在预备阶段的中止。
2、未实行终了的中止
即发生在行为尚未实行终了时的中止。
3、实行终了的中止
即发生在犯罪行为实行终了的中止。
《刑法》
第二十二条【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
犯罪预备如何避免中止？
律师回答
摘要：本文主要介绍了犯罪预备和犯罪中止的概念及其在刑法中的规定，包括预备中止、未实行终了的中止和实行终了的中止三种类型，并对中止犯和预备犯的处罚进行了说明。
延伸阅读
犯罪预备的中止条件及其法律影响
犯罪预备的中止条件及其法律影响是一个复杂而重要的问题。根据我国刑法，犯罪预备是指犯罪分子为实施某一具体犯罪行为而进行的筹备活动。然而，在特定情况下，犯罪预备可能会出现中止的情形。例如，如果犯罪分子在筹备过程中自愿放弃犯罪计划，并采取积极的行动阻止犯罪的发生，那么犯罪预备就可能被中止。这种中止条件通常需要满足一定的法定要件，并由法院根据具体案件予以判断。当犯罪预备被中止时，法律影响也会相应发生变化。犯罪分子可能会受到轻于实际犯罪行为的处罚，或者免于刑事责任。然而，中止条件的具体适用和法律影响还需要根据具体案件和法律规定进行综合分析和判断。
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结语：犯罪预备的中止条件及其法律影响是一个复杂而重要的问题。根据我国刑法，犯罪预备是指犯罪分子为实施某一具体犯罪行为而进行的筹备活动。然而，在特定情况下，犯罪预备可能会出现中止的情形。中止条件的具体适用和法律影响还需要根据具体案件和法律规定进行综合分析和判断。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百二十二条 以暴力、胁迫或者其他方法劫持船只、汽车的，处五年以上十年以下有期徒刑；造成严重后果的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。
中华人民共和国戒严法：第一章 总则 第二条 在发生严重危及国家的统一、安全或者社会公共安全的动乱、暴乱或者严重骚乱，不采取非常措施不足以维护社会秩序、保护人民的生命和财产安全的紧急状态时，国家可以决定实行戒严。
中华人民共和国戒严法：第一章 总则 第四条 戒严期间，为保证戒严的实施和维护社会治安秩序，国家可以依照本法在戒严地区内，对宪法、法规规定的公民权利和自由的行使作出特别规定。
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