律师解答：
一、注册汽车租赁公司条件：
1、拥有汽车不少于20辆，且汽车车辆价值不少于200万元；
2、拥有的汽车应是新车或使用过的车是达到一级技术等级的，并具有齐全有效的车辆行驶证件；
3、公司应有流动资金（不少于汽车价值的5%）；
4、有固定的经营和办公场所，停车场面积不少于正常保有租赁汽车投影面积的1.5倍；5、有专业的人员。
二、注册汽车租赁公司准备材料：1、公司名称在线核准；2、公司注册地址的房产证及房主身份证复印件；3、全体股东身份证原件；4、全体股东出资比例（股东占公司股份的安排）；5、公司经营范围；
申请注册汽车租赁公司的经营范围参考：企业租赁公司的主要经营范围包括：为社会各界人士提供各种品牌汽车租赁服务，机动车维修及保养，机动车美容、装潢及其用品，汽车服务连锁，汽车零部件等。办理了营业执照之后还需要办理《道路运输证》等相关经营资质。
【法律依据】：
《巡游出租汽车经营服务管理规定》
第八条 申请巡游出租汽车经营的，应当根据经营区域向相应的县级以上地方人民政府出租汽车行政主管部门提出申请，并符合下列条件：
(一)有符合机动车管理要求并满足以下条件的车辆或者提供保证满足以下条件的车辆承诺书：
1.符合国家、地方规定的巡游出租汽车技术条件;
2.有按照第十三条规定取得的巡游出租汽车车辆经营权。
(二)有取得符合要求的从业资格证件的驾驶人员;
(三)有健全的经营管理制度、安全生产管理制度和服务质量保障制度;
(四)有固定的经营场所和停车场地。
第九条 申请人申请巡游出租汽车经营时，应当提交以下材料：
(一)《巡游出租汽车经营申请表》(见附件1);
(二)投资人、负责人身份、资信证明及其复印件，经办人的身份证明及其复印件和委托书;
(三)巡游出租汽车车辆经营权证明及拟投入车辆承诺书(见附件2)，包括车辆数量、座位数、类型及等级、技术等级;
(四)聘用或者拟聘用驾驶员从业资格证及其复印件;
(五)巡游出租汽车经营管理制度、安全生产管理制度和服务质量保障制度文本;
(六)经营场所、停车场地有关使用证明等。
