法律分析:
离婚后无论多久都可以起诉抚养权,如果直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;不尽抚养义务或有虐待子女行为;直接抚养方与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的,且变更后有利于孩子生活的;人民法院会依法判决变更抚养权。
法律依据:_x000D_
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条_x000D_
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:_x000D_
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;_x000D_
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;_x000D_
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;_x000D_
(四)有其他正当理由需要变更。_x000D_
第五十七条_x000D_
父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。