一、根据我国民法典第一千零七十四条的规定:
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务；
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
由此可以看出，无论是祖父母、外祖父母对于孙子女、外孙子女的抚养义务，还是孙子女、外孙子女对于祖父母、外祖父母的赡养义务都不是绝对的而是附有条件的。
二、祖父母、外祖父母对孙子女外孙子女承担抚养义务的条件有三个：
(1)祖父母、外祖父母要有负担能力，如果祖父母、外祖父母自身生活难以维系，或者仅仅是能够保障自己的基本生活需要，那么他们对孙子女、外孙子女就不负有法定的抚养义务；
(2)孙子女、外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养，如果孙子女、外孙子女的父母有能力抚养，父母就不能逃避其抚养义务，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女也不负有法定的抚养义务；
(3)孙子女、外孙子女尚未成年如果孙子女、外孙子女已经年满十八周岁，即使是不能自食其力，祖父母、外祖父母也没有法定的抚养义务。
上述三个条件应同时具备，否则祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养义务就不能成立。
三、孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母承担赡养义务的条件有两个：
(1)孙子女、外孙子女要有负担能力，如果孙子女、外孙子女自身生活难以维系，或者仅仅是能够保障自己的基本生活需要，那么他们对祖父母、外祖父母就不负有法定的赡养义务；
(2)祖父母、外祖父母的子女已经死亡或子女无力赡养如果祖父母、外祖父母的子女有能力赡养，其子女就不能逃避其赡养义务，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母就不存在法定的赡养义务。
上述两个条件应同时具备，否则，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务也不能成立。
根据这条规定，孙子女、外孙子女赡养祖父母、外祖父母有两个条件：一是孙子女、外孙子女需要有必要的负担能力，二是祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女没有赡养能力。
父母抚养孙子女和孙子女赡养父母分别需要满足哪些条件？
律师回答
摘要：根据我国民法典第一千零七十四条的规定，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养义务以及孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务都是附有条件的，需要同时具备负担能力和父母已故或无力抚养的情况。
延伸阅读
结语：综上所述，根据我国民法典第一千零七十四条的规定，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养义务以及孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务都是有条件的。条件包括祖父母、外祖父母有负担能力、孙子女、外孙子女的父母已经死亡或无力抚养，并且孙子女、外孙子女尚未成年。只有同时具备这些条件，才能确立抚养或赡养义务的存在。根据这一规定，孙子女、外孙子女赡养祖父母、外祖父母需具备负担能力，并且祖父母、外祖父母的子女已经死亡或无力赡养。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十六条 赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。
老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。
老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十七条 国家建立健全家庭养老支持政策，鼓励家庭成员与老年人共同生活或者就近居住，为老年人随配偶或者赡养人迁徙提供条件，为家庭成员照料老年人提供帮助。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十六条 赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。
老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。
老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十七条 国家建立健全家庭养老支持政策，鼓励家庭成员与老年人共同生活或者就近居住，为老年人随配偶或者赡养人迁徙提供条件，为家庭成员照料老年人提供帮助。
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