看具体情况定。凡是交通事故中涉及到人身伤亡的，都需要做司法鉴定。其他情况可以不做。《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
法律客观：
《道路交通事故处理程序规定》第四十九条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
交通事故案件司法鉴定后的处理程序
律师回答
摘要：交通事故中涉及人身伤亡需做司法鉴定，其他情况可不做。根据《道路交通安全法》和《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应及时制作交通事故认定书，载明基本事实、成因和当事人责任，并送达当事人。需要检验、鉴定的情况应在规定时间内委托具备资质的机构进行。精神疾病鉴定由具有相应资质的机构进行。
延伸阅读
交通事故案件司法鉴定后的赔偿程序
交通事故案件司法鉴定后的赔偿程序是指在交通事故发生后，经过司法鉴定确定责任后，进行赔偿的一系列程序。首先，受害人或其代理人将根据鉴定结果向责任方提出赔偿要求。责任方可以选择自行赔偿或通过保险公司进行赔付。如果责任方拒绝赔偿或赔偿不足，受害人可以向法院提起诉讼。法院将依法审理案件，根据事实和法律规定判决赔偿金额，并要求责任方履行赔偿义务。受害人也可以选择通过调解或仲裁解决纠纷。赔偿程序的目的是保护受害人的合法权益，实现公正、合理的赔偿。
交通事故案件司法鉴定后的赔偿程序是指在交通事故发生后，经过司法鉴定确定责任后，进行赔偿的一系列程序。首先，受害人或其代理人将根据鉴定结果向责任方提出赔偿要求。责任方可以选择自行赔偿或通过保险公司进行赔付。如果责任方拒绝赔偿或赔偿不足，受害人可以向法院提起诉讼。法院将依法审理案件，根据事实和法律规定判决赔偿金额，并要求责任方履行赔偿义务。受害人也可以选择通过调解或仲裁解决纠纷。赔偿程序的目的是保护受害人的合法权益，实现公正、合理的赔偿。
结语：交通事故中涉及到人身伤亡的情况下，根据《道路交通安全法》的规定，需要进行司法鉴定并制作交通事故认定书作为证据。其他情况可以根据具体情况而定。根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应在规定时间内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。交通事故案件司法鉴定后的赔偿程序包括赔偿要求、自行赔偿或保险赔付、诉讼、调解或仲裁等环节，旨在保护受害人的合法权益，实现公正、合理的赔偿。
法律依据
中华人民共和国残疾人保障法（2018修正）：第八章 法律责任 第六十条 残疾人的合法权益受到侵害的，有权要求有关部门依法处理，或者依法向仲裁机构申请仲裁，或者依法向人民法院提起诉讼。
对有经济困难或者其他原因确需法律援助或者司法救助的残疾人，当地法律援助机构或者人民法院应当给予帮助，依法为其提供法律援助或者司法救助。
中华人民共和国残疾人保障法（2018修正）：第七章 无障碍环境 第五十五条 公共服务机构和公共场所应当创造条件，为残疾人提供语音和文字提示、手语、盲文等信息交流服务，并提供优先服务和辅助性服务。
公共交通工具应当逐步达到无障碍设施的要求。有条件的公共停车场应当为残疾人设置专用停车位。
最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释（2022修正）：第十五条 死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。
对有经济困难或者其他原因确需法律援助或者司法救助的残疾人，当地法律援助机构或者人民法院应当给予帮助，依法为其提供法律援助或者司法救助。
中华人民共和国残疾人保障法（2018修正）：第七章 无障碍环境 第五十五条 公共服务机构和公共场所应当创造条件，为残疾人提供语音和文字提示、手语、盲文等信息交流服务，并提供优先服务和辅助性服务。
公共交通工具应当逐步达到无障碍设施的要求。有条件的公共停车场应当为残疾人设置专用停车位。
最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释（2022修正）：第十五条 死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。
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