胁从犯是故意还是过失
一、胁从犯，是指被胁迫参加犯罪的人。具体来说，胁从犯具有以下特征：
1
、客观上实施了犯罪行为。
2
、在主观上明知自己实施的行为是犯罪行为，在可以选择不实施犯罪的情况下，虽不愿意但仍实施了犯罪行为。
3
、行为人是因为受他人胁迫而参加犯罪的。
二、在胁从犯刑事责任原则的具体适用中应注意以下两点：
(1)
我国刑法对胁从犯采取必减主义。即对胁从犯“应当”减轻或者免除处罚，而不是“可以”减轻或者免除处罚。
(2)
对胁从犯予以减轻处罚，还是免除处罚，应按照其犯罪情节具体确定。
交通肇事罪是过失还是故意
交通肇事罪是过失。即行为人对自己行为的严重后果应当预见，由于疏忽大意而没预见，或者虽然预见，但轻信能够避免，以致造成了严重后果。这种过失是行为人对所造成的严重后果的心理态度，而对于违反交通运输管理法规本身，则可能是明知故犯。
污染环境罪是过失还是故意
故意犯罪，主观上要求行为人明知其处置的物质会导致污染环境的结果发生，罪过形式是故意犯罪。违反国家规定，排放、倾倒或者处置有放射性的废物、含传染病病原体的废物、有毒物质或者其他有害物质，严重污染环境的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金;后果特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
防卫过当主观是故意还是过失
故意或过失要结合具体的罪名，防卫过当可能构成故意伤罪,也可能构成过失致人死亡罪，具体要结合案情而分析，但如果构成防卫过当那就可以减轻或免除处惩，防卫过当的意义,正是在于此保护那些超出限度的正当防卫行为，这样才符合人们对正义的理解与追求。《刑法》第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。第二百三十二条 【故意杀人罪】故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑;情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。第二百三十三条 【过失致人死亡罪】过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。
危险驾驶罪是故意还是过失犯罪
危险驾驶罪是故意犯罪，所以主观是故意，是行为犯，只要有相关的行为就属于犯罪。不同于交通肇事罪，属于过失犯罪，是结果犯，只有造成了一定的危害后果才构成犯罪。
根据《刑法》第28条规定：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
