自动投案，是指犯罪分子犯罪以后，归案之前，出于本人的意愿而主动向司法机关或者个人承认自己的犯罪事实并自愿置于司法机关或个人的控制之下，接受进一步交待自己犯罪事实的行为。
一、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。
犯罪人尚未归案之前，是指：
1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前；
2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前；
3、犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前；
4、犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。
二、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。
犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚；2、经家长、亲朋好友规劝而投案；3、社会力量迫使其投案。
三、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院；个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。
四、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
自动投案的行为有哪些
律师回答
摘要：自动投案是指犯罪分子在未被归案之前，出于个人意愿向司法机关或个人承认犯罪事实，并自愿接受进一步交待的行为。投案行为必须在犯罪人尚未归案之前发生，且是犯罪分子自愿决定的。投案必须向司法机关或个人承认犯罪行为，并自愿接受控制等待进一步交待犯罪事实。
延伸阅读
结语：自动投案是指犯罪分子在未归案之前，自愿向司法机关或个人承认犯罪事实，并自愿接受进一步调查的行为。投案行为必须发生在犯罪人尚未归案之前，包括犯罪事实未被发觉、犯罪分子未被发现或未被采取强制措施等情形。投案行为是犯罪分子自主决定的，可以表现为真诚的认罪、悔罪，或是受家人、朋友劝说，或是受到社会压力迫使。投案必须向司法机关或个人承认犯罪事实，司法机关包括公安机关、检察机关、法院，个人则指犯罪分子所在单位、组织或相关负责人。投案后，犯罪分子必须自愿接受有关司法机关或个人的控制，等待进一步交待犯罪事实。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百三十三条之二 对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百三十四条 故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
公安机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第二节 当事人和解的公诉案件诉讼程序 第三百三十五条 双方当事人和解的，公安机关应当审查案件事实是否清楚，被害人是否自愿和解，是否符合规定的条件。
公安机关审查时，应当听取双方当事人的意见，并记录在案；必要时，可以听取双方当事人亲属、当地居民委员会或者村民委员会人员以及其他了解案件情况的相关人员的意见。
前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百三十四条 故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
公安机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第二节 当事人和解的公诉案件诉讼程序 第三百三十五条 双方当事人和解的，公安机关应当审查案件事实是否清楚，被害人是否自愿和解，是否符合规定的条件。
公安机关审查时，应当听取双方当事人的意见，并记录在案；必要时，可以听取双方当事人亲属、当地居民委员会或者村民委员会人员以及其他了解案件情况的相关人员的意见。
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