法律分析:
委托开发合同中研究开发人的义务有:_x000D_
1、按照约定制定和实施研究开发计划的义务;_x000D_
2、合理使用研究开发经费的义务;_x000D_
3、按期完成研究开发工作的义务;_x000D_
4、按照约定交付研究开发成果的义务;_x000D_
5、帮助委托人掌握研究开发成果的义务。
法律依据:《《中华人民共和国民法典》》第八百五十三条_x000D_
【委托开发合同的研究开发人义务】委托开发合同的研究开发人应当按照约定制定和实施研究开发计划,合理使用研究开发经费,按期完成研究开发工作,交付研究开发成果,提供有关的技术资料和必要的技术指导,帮助委托人掌握研究开发成果。