法律分析：深圳能直接打车去香港。港珠澳大桥采取“三地三检”的通关模式，其中珠澳之间采取“合作查验、一次放行”的新模式。除粤港两地牌、粤澳两地牌和港籍单牌车辆外，内地车辆通过办理私家车一次性配额申请也可上港珠澳大桥。
据港珠澳大桥管理局方面介绍，可在大桥上缴费通行的车辆，主要有粤港两地车牌车辆、港澳两地车牌车辆、港籍单牌车辆（拥有澳门配额）、办理一次性配额申请的车辆以及粤港澳三地政府商议可经港珠澳大桥的其他车辆。
其中一次性配额申请的车辆，是指非两地车牌车辆，可通过办理私家车一次性配额申请，凭私家车一次性配额许可证和批准信，与一次性临时来往粤港小汽车及驾驶人出入境批准通知书、临时入境机动车号牌、行驶证等，向营办商领取临时电子不停车收费通行卡。
【法律依据】：《中华人民共和国出境入境管理法》 第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。 第十一条 中国公民出境入境，应当向出入境边防检查机关交验本人的护照或者其他旅行证件等出境入境证件，履行规定的手续，经查验准许，方可出境入境。具备条件的口岸，出入境边防检查机关应当为中国公民出境入境提供专用通道等便利措施。
