需要。委托书是双方意思的表示，原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可，一经签字委托即生效。但是如果受托人没有签字的，受托人向有第三人出示委托书的行为也可以视为对委托的认可，委托开始发生效力，如没有出示则受托人可以随时解除委托。作为委托人而言，如要确保委托事项，则最好签订委托协议，并要求委托人在委托书上签字，以免留下纠纷隐患。《民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》第五百五十条因债权转让增加的履行费用，由让与人负担。《中华人民共和国民法典》第五百五十一条债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
关于授权委托书的要求
律师回答
摘要：委托书签署是委托生效的主要方式，但受托人未签字，向第三方展示委托书也可视为认可委托。委托人应签署委托协议以确保事项。根据民法典，双方签名、盖章或按指印时合同成立，若一方已履行主要义务并被对方接受，合同成立。书面形式合同应遵守法律规定或当事人约定，未采用书面形式但已履行主要义务且被接受，合同成立。债权转让增加的履行费用由让与人承担，债务人需经债权人同意方可转移债务。
延伸阅读
授权委托书的签署和法律效力
授权委托书的签署和法律效力是确保委托关系合法有效的重要环节。在签署授权委托书时，双方应当遵循法定要求，包括明确委托事项、授权范围和期限等内容。签署时应注意确保委托人的真实意愿，并确保受托人具备履行委托事项的能力。签署后，授权委托书的法律效力将产生，委托人的权益受到法律保护。在实际操作中，双方应妥善保管授权委托书，并及时履行委托事项，以确保委托关系的顺利进行。此外，如果委托事项发生变更或终止，双方应及时协商并进行书面变更或解除手续，以维护各自的权益。授权委托书的签署和法律效力对于委托关系的合法性和稳定性具有重要意义。
授权委托书的签署和法律效力是确保委托关系合法有效的重要环节。在签署授权委托书时，双方应当遵循法定要求，包括明确委托事项、授权范围和期限等内容。签署时应注意确保委托人的真实意愿，并确保受托人具备履行委托事项的能力。签署后，授权委托书的法律效力将产生，委托人的权益受到法律保护。在实际操作中，双方应妥善保管授权委托书，并及时履行委托事项，以确保委托关系的顺利进行。此外，如果委托事项发生变更或终止，双方应及时协商并进行书面变更或解除手续，以维护各自的权益。授权委托书的签署和法律效力对于委托关系的合法性和稳定性具有重要意义。
结语：合法有效的授权委托书签署是确保委托关系顺利进行的关键。双方应遵循法定要求，在签署时明确委托事项、授权范围和期限等内容。签署时需确保委托人真实意愿，并确保受托人有履行能力。签署后，授权委托书的法律效力生效，委托人权益受法律保护。双方应妥善保管授权委托书，及时履行委托事项，确保委托关系顺利进行。如委托事项变更或终止，应及时协商并进行书面变更或解除手续，维护各自权益。授权委托书的签署和法律效力对委托关系的合法性和稳定性至关重要。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二十五章 行纪合同 第九百五十六条 行纪人卖出或者买入具有市场定价的商品，除委托人有相反的意思表示外，行纪人自己可以作为买受人或者出卖人。
行纪人有前款规定情形的，仍然可以请求委托人支付报酬。
中华人民共和国民法典：第二十五章 行纪合同 第九百五十五条 行纪人低于委托人指定的价格卖出或者高于委托人指定的价格买入的，应当经委托人同意；未经委托人同意，行纪人补偿其差额的，该买卖对委托人发生效力。
行纪人高于委托人指定的价格卖出或者低于委托人指定的价格买入的，可以按照约定增加报酬；没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，该利益属于委托人。
委托人对价格有特别指示的，行纪人不得违背该指示卖出或者买入。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第三章 律师事务所 第十七条 申请设立律师事务所，应当提交下列材料：
（一）申请书；
（二）律师事务所的名称、章程；
（三）律师的名单、简历、身份证明、律师执业证书；
（四）住所证明；
（五）资产证明。
设立合伙律师事务所，还应当提交合伙协议。
行纪人有前款规定情形的，仍然可以请求委托人支付报酬。
中华人民共和国民法典：第二十五章 行纪合同 第九百五十五条 行纪人低于委托人指定的价格卖出或者高于委托人指定的价格买入的，应当经委托人同意；未经委托人同意，行纪人补偿其差额的，该买卖对委托人发生效力。
行纪人高于委托人指定的价格卖出或者低于委托人指定的价格买入的，可以按照约定增加报酬；没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，该利益属于委托人。
委托人对价格有特别指示的，行纪人不得违背该指示卖出或者买入。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第三章 律师事务所 第十七条 申请设立律师事务所，应当提交下列材料：
（一）申请书；
（二）律师事务所的名称、章程；
（三）律师的名单、简历、身份证明、律师执业证书；
（四）住所证明；
（五）资产证明。
设立合伙律师事务所，还应当提交合伙协议。
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