律师解答：
有限责任公司的设立程序包括七个环节：
(1)签订发起人协议。发起人协议是指发起人之间就设立公司事项所达成的明确彼此之间权利义务关系的书面协议。发起人协议在法律上被视为合伙协议，具有法律效力。
(2)订立公司章程。有限责任公司章程应当载明下列事项：
公司名称和住所；
公司经营范围；
公司注册资本；
股东的姓名或者名称；
股东的出资方式、出资额和出资时间；
公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；
公司法定代表人；
股东会会议认为需要规定的其他事项。股东应在公司章程上签名、盖章。
(3)特殊情形下的行政审批。公司设立一般实行准则主义，即只要符合公司法规定的设立条件，无须行政机关审批，就可以在工商行政管理机关注册登记而成立。
(4)发起人缴纳出资。发起人可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价，并可以依法转让的非货币财产作价出资。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第二十五条 有限责任公司章程应当载明下列事项：
(一)公司名称和住所;
(二)公司经营范围;
(三)公司注册资本;
(四)股东的姓名或者名称;
(五)股东的出资方式、出资额和出资时间;
(六)公司的机构及其产生办法、职权、议事规则;
(七)公司法定代表人;
(八)股东会会议认为需要规定的其他事项。
股东应当在公司章程上签名、盖章。
(5)法定验资机构验资。股东缴纳出资后，必须经依法设立的验资机构验资并出具证明。
(6)申请设立登记。股东的首次出资经依法设立的验资机构验资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程、验资证明等文件，申请设立登记。
(7)领取营业执照。依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司营业执照应当载明公司的注册资本、经营范围等事项。
