1、用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
2、在法律规定的情形出现时，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
《劳动合同法》第十四条【无固定期限劳动合同】无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同的订立及理解
律师回答
摘要：根据《劳动合同法》第十四条，用人单位与劳动者可以协商订立无固定期限劳动合同。劳动者在满足特定情形时提出或同意续订劳动合同的，应订立无固定期限劳动合同。若用人单位未在劳动者工作满一年内与其签订书面劳动合同，则被视为已订立无固定期限劳动合同。
延伸阅读
无固定期限劳动合同的法律规定及争议解决
无固定期限劳动合同是指在劳动关系中，雇主和劳动者没有明确约定劳动合同的终止日期。根据法律规定，无固定期限劳动合同应当符合劳动法律法规的规定，包括合同的订立、内容、变更、解除等方面。在订立无固定期限劳动合同时，双方应明确双方的权利和义务，并遵守相关劳动法律法规的规定。当发生争议时，应首先通过协商解决。如果无法达成一致，可以依法向劳动争议调解机构或劳动仲裁机构申请解决。在争议解决过程中，法律将根据具体情况来判断双方的权益，以维护劳动者的合法权益。
无固定期限劳动合同是指在劳动关系中，雇主和劳动者没有明确约定劳动合同的终止日期。根据法律规定，无固定期限劳动合同应当符合劳动法律法规的规定，包括合同的订立、内容、变更、解除等方面。在订立无固定期限劳动合同时，双方应明确双方的权利和义务，并遵守相关劳动法律法规的规定。当发生争议时，应首先通过协商解决。如果无法达成一致，可以依法向劳动争议调解机构或劳动仲裁机构申请解决。在争议解决过程中，法律将根据具体情况来判断双方的权益，以维护劳动者的合法权益。
结语：无固定期限劳动合同是根据《劳动合同法》第十四条规定，指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。根据法律规定，双方应当协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。在特定情况下，劳动者提出或同意续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同的订立应符合劳动法律法规的规定，并明确双方的权利和义务。如发生争议，可通过协商、调解或仲裁等方式解决，以维护劳动者的合法权益。
法律依据
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第十四条 【无固定期限劳动合同】无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第七章 法律责任 第八十六条 【订立无效劳动合同的法律责任】劳动合同依照本法第二十六条规定被确认无效，给对方造成损害的，有过错的一方应当承担赔偿责任。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第七条 【劳动关系的建立】用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第七章 法律责任 第八十六条 【订立无效劳动合同的法律责任】劳动合同依照本法第二十六条规定被确认无效，给对方造成损害的，有过错的一方应当承担赔偿责任。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第七条 【劳动关系的建立】用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。
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