离婚后可以通过以下几种方式变更孩子抚养权：
1、可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。
2、一方以起诉方式要求变更协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
离婚后孩子的抚养权更改方法
律师回答
摘要：离婚后变更孩子抚养权有两种方式：私下协商后请求法院变更，或一方起诉要求变更。法院应支持变更请求的条件包括：一方因疾病或伤残无法抚养子女，一方不履行抚养义务或虐待子女，与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，十周岁以上子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，以及其他正当理由。
延伸阅读
离婚后如何申请修改孩子的抚养权？
离婚后，如果您希望修改孩子的抚养权，您可以采取以下步骤进行申请。首先，您需要咨询一位专业的律师，以了解相关法律程序和要求。其次，您需要收集相关证据，例如孩子的生活情况、父母的状况变化等，以支持您的修改申请。然后，您可以向法院递交修改抚养权的申请书，并在申请书中详细说明您的理由和证据。在法庭审理过程中，您需要积极参与，并配合法庭的调查和评估。最后，法院将根据孩子的最佳利益作出决定。请注意，每个国家和地区的法律程序可能有所不同，因此建议您在进行申请之前咨询当地的法律专家。
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结语：离婚后，变更孩子抚养权有多种方式。一是私下协商后请求法院变更，二是通过起诉要求变更。法院会根据以下条件支持变更申请：一方因疾病或伤残无力抚养子女，一方不尽抚养义务或虐待子女，子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力，或其他正当理由。如需修改抚养权，建议咨询律师、收集相关证据，并向法院递交申请书，积极参与法庭审理并配合调查评估。最终，法院将以孩子的最佳利益为依据作出决定。请注意，法律程序因地区而异，建议事先咨询当地法律专家。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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