法律分析:
发生刮蹭后走了属于交通肇事逃逸。肇事逃逸是指发生交通事故后，驾驶人为逃避法律追究而离开现场的行为，不要求一定要构成犯罪。但如果只是轻微刮蹭，并且不知道的情况下离开现场，属于逃离现场，不是肇事逃逸。交通肇事逃逸罪的认定有严格的法律条件，造成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成犯罪的程度。
法律依据:《《中华人民共和国道路交通安全法》》第九十九条_x000D_
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款:_x000D_
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；_x000D_
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；_x000D_
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；_x000D_
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；_x000D_
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；_x000D_
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；_x000D_
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；_x000D_
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。_x000D_
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
