如果无法协商抚养费用，任何一方都可以向人民法院提起诉讼。起诉程序如下：
1、准备好起诉状及相关材料并向法院提交起诉；
2、符合立案条件后，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方；
3、进行庭前调解；
4、如果调解失败，则进行开庭审理；
5、等待判决。一般来说，法院会在6个月内审结案件，但如果有特殊情况，需要经院长批准可延长时间。
非婚生子女抚养权谁起诉
律师回答
摘要：对于抚养费用协商不成的，任何一方都可以向人民法院起诉。起诉的程序为：准备好起诉状及相关材料到法院立案起诉，符合条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方，庭前调解，调解不成的，开庭审理，等候判决。一般而言，法院审理案件6个月内审结，特殊情况经院长批准可延长时间。
法律依据
《民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：_x000D_（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；_x000D_（二）有明确的被告；_x000D_（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；_x000D_（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。_x000D_《民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。_x000D_书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。_x000D_《民事诉讼法》第一百二十四条起诉状应当记明下列事项：_x000D_（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；_x000D_（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；_x000D_（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；_x000D_（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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