领取事故认定书是等交警打电话的，发生交通事故，交警到现场调查事故情况，一般会在十日内出具交通事故责任认定书。交警会通过电话等方式告知双方当事人，拿到责任认定书后，启动理赔程序，如果对认定书有异议，可以申请复核。
交警部门一般是在进行现场调查的10日内作出事故认定，但是需要进行检验、鉴定的，则是在检验或鉴定结论确定之日起的5日内制作事故认定。如果交通肇事逃逸的，则在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
一般是交通事故双方当事人约定时间一起到交警队处理交通事故，交警会出具交通事故责任认定书让事故双方当事人签字。如果迟迟不去处理交通事故，交警是可能会电话通知当事人尽快到交警队处理的。所以，当交通事故责任认定书出来后交警正常情况下会通知双方前往交警队签字。
二、交通事故认定书包括哪些内容?
道路交通事故认定书应当载明以下内容:
1、道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况;
2、道路交通事故发生经过;
3、道路交通事故证据及事故形成原因的分析;
4、当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;
5、作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。
三、交通事故处理程序是怎样的?
1、受理报案
公安交通管理部门接到当事人或其他人的报案之后，按照管辖范围予以立案。
2、现场处理
公安交通管理部门受理案件后，立即派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据。
3、责任认定
在查清交通事故事实的基础上，公安交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。
4、裁决处罚
公安交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。
5、损害赔偿调解
对交通事故造成的人员伤、亡及经济损失的赔偿，按照有关规定和赔偿标准，根据事故责任划分相应的赔偿比例，由公安交通管理部门召集双方当事人进行调解。双方同意达成协议，由事故调解人员制作并发给损害赔偿调解书。
综上所述，发生交通事故后当事人应当及时报警，在规定时效内出具交通事故责任认定书，会打电话通知双方当事人，在认定书中写清事故发生过程、责任比例等，如果对认定书不服，可以在拿到认定书后十五日内发起行政复议。
