6轴半挂车超载超限新规定如下：
1、货运机动车超过核定人数未达百分之二十的，会被公安机关交警部门处以二百元罚款；
2、货运机动车超过核定人数百分之二十以上未达百分之五十的，会被公安机关交警部门处以一千元罚款；
3、货运机动车超过核定人数百分之五十以上的，处以二千元罚款。
新交规对于货车超载的情况，主要是依据超载的比例来进行处罚：
1、要是车辆与货物的总高度，从地面所算起没有超过4.2米的，并且总宽度没有超过3米的，总长度没有超过20米的，会被进行处罚，会处罚款200元以下。
2、要是车辆与货物的总高度，从地面所算起没有超过4.5米的，并且总宽度没有超过3.75米，总长度没有超过28米的，会被进行处罚，会处罚款200元以上1000元以下。
3、要是车辆与货物的总高度，从地面所算起超过4.5米的，并且总宽度超过了3.75米，总长度超过了28米的，会被进行处罚，会处罚款1000元以上3000元以下。
4、要是车辆与货物虽然在尺寸上面超过了以上的规定，但是，在重量上面没有超过1000千克的，是不会进行罚款，但是会受到警告。
5、要是车辆与货物在尺寸上面超过了以上的规定，并且，还在重量上面超过了1000千克的，每超过1000千克就会处罚款500元，最高的罚款不会超过3万元。
6、货车所承载的货物，要是大于核定载质量50%以上，就会被扣6分，要是大于核定载质量30%以上，但是，没有到核定载质量50%的，或者是违反了相关的规定来进行载客，一次就会被扣3分。
法律依据
《中华人民共和国道路安全条例》
第六十条 公路客运车辆载客超过核定人数或者违反规定载货的，对机动车驾驶人按下列规定处罚：
1、超过核定人数未达百分之二十的，处以二百元罚款；
2、超过核定人数百分之二十以上未达百分之五十的，处以一千元罚款；
3、超过核定人数百分之五十以上的，处以二千元罚款。
