1、认定书只是一种认定双方过错责任的证据，可以拿回来。
2、拿回来以后，交警可以进行调解，如果调解不成，或者双方不愿进行调解，你可以直接到法院起诉对方，要求赔偿。
3、起诉的时候，你可以申请将对方的车进行财产保全，但你不能擅自变卖他的车，交警也不会将车交给你，车只是处于调查的需要暂扣而已，很快就会交还对方。
相关知识：一般交通事故赔偿项目
1、医疗费的赔偿
医疗费是指受害人在遭受人身伤害之后接受医学上的检查、治疗与康复训练所必须支出的费用。
医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。赔偿义务人对治疗的必要性和合理性有异议的，应当承担相应的举证责任。医疗费的赔偿数额，按照一审法庭辩论终结前实际发生的数额确定。器官功能恢复训练所必要的康复费、适当的整容费以及其他后续治疗费，赔偿权利人可以待实际发生后另行起诉。但根据医疗证明或者鉴定结论确定必然发生的费用，可以与已经发生的医疗费一并予以赔偿。
2、误工费的赔偿
误工费是受害人从遭受伤害到完全治愈这一期间内(即误工时间)，因无法从事正常的工作或者劳动而失去或减少的工作、劳动收人的赔偿费用。
3、护理费的赔偿
护理费是指受害人因遭受人身伤害，生活无法自理需要他人帮助而付出的费用。
4、交通费的赔偿
交通费是指受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗所实际发生的用于交通的费用。
5、住院伙食补助费的赔偿
住院伙食补助费是指受害人在住院治疗期间或死亡的受害人在生前住院治疗期间补助伙食所需要的费用。
6、营养费的赔偿
营养费是指人体遭受损害后发生代谢改变，通过日常饮食不能满足受损机体对热能和各种营养素的要求，必须从其他食品中获得营养所给付的费用。《人身损害赔偿解释》第24条规定：营养费根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定。
处理交通事故赔偿纠纷的方法
律师回答
摘要：交通事故赔偿主旨：交通事故双方可以通过认定书作为证据进行调解，如调解不成或双方不愿调解，可起诉对方要求赔偿。起诉时可申请财产保全，但不能擅自变卖对方车辆，交警会尽快归还。赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费和营养费，具体数额根据实际发生确定。营养费根据伤残情况参照医疗机构意见确定。
延伸阅读
结语：交通事故中，认定书是证明双方过错责任的证据，可以拿回来。拿回后，可通过交警调解，如调解不成或双方不愿调解，可直接向法院起诉要求赔偿。起诉时可申请对方车辆的财产保全，但不能擅自变卖他的车，交警会尽快归还对方。赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费和营养费等，具体数额根据实际发生情况确定。
法律依据
道路交通事故处理程序规定：第一章 总 则 第八条 公安机关交通管理部门应当建立与司法机关、保险机构等有关部门间的数据信息共享机制，提高道路交通事故处理工作信息化水平。
道路交通事故处理程序规定：第十二章 附 则 第一百零九条 公安机关交通管理部门应当在邻省、市（地）、县交界的国、省、县道上，以及辖区内交通流量集中的路段，设置标有管辖地公安机关交通管理部门名称及道路交通事故报警电话号码的提示牌。
道路交通事故处理程序规定：第十章 涉外道路交通事故处理 第一百零一条 公安机关交通管理部门处理享有外交特权与豁免的外国人发生人员死亡事故的，应当将其身份、证件及事故经过、损害后果等基本情况记录在案，并将有关情况迅速通报省级人民政府外事部门和该外国人所属国家的驻华使馆或者领馆。
道路交通事故处理程序规定：第十二章 附 则 第一百零九条 公安机关交通管理部门应当在邻省、市（地）、县交界的国、省、县道上，以及辖区内交通流量集中的路段，设置标有管辖地公安机关交通管理部门名称及道路交通事故报警电话号码的提示牌。
道路交通事故处理程序规定：第十章 涉外道路交通事故处理 第一百零一条 公安机关交通管理部门处理享有外交特权与豁免的外国人发生人员死亡事故的，应当将其身份、证件及事故经过、损害后果等基本情况记录在案，并将有关情况迅速通报省级人民政府外事部门和该外国人所属国家的驻华使馆或者领馆。
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