法律解析：
应该予以警告。其中在限速低于60公里的道路上超速未达50%的，处警告，限速40小时的话，跑到58超速没有达到50%，所以给与警告。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通安全法实施条例》规定：机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高速度。在没有限速标志的路段，应保持安全车速。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第八十六条 机动车在道路上行驶，违反限速规定的，按下列规定处罚：
(一)时速超过限定时速不到10%的，给予警告;
(二)在限速为50公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处50元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处100元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处300元罚款;超过限定时速70%的，处500元罚款;
(三)在限速为50公里以上80公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处100元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处150元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处500元罚款;超过限定时速70%的，处1000元罚款;
(四)在限速为80公里以上100公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处150元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处200元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处1000元罚款;超过限定时速70%的，处1500元罚款;
(五)在限速为100公里以上的道路，时速超过限定时速10%以上不到50%的，处200元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处1500元罚款;超过限定时速70%以上的，处2000元罚款。第八十七条旅游客车、公路运营载客汽车、危险化学品运输车、民用爆炸物品运输车超过限定时速不到50%的，处200元罚款;超过限定时速50%的，处500元罚款，每多超5公里，加处200元罚款，但最高不得超过2000元。"
