法律分析:
有孩子起诉离婚具体程序如下:_x000D_
1、委托律师起草起诉状;_x000D_
2、准备诉讼所需要的证据;_x000D_
3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据;_x000D_
4、法院决定是否受理该诉讼;_x000D_
5、法院受理该离婚诉讼案件之后,在法定时间内向对方发送起诉状副本;_x000D_
6、法院安排开庭时间并向双方发送传票;_x000D_
7、开庭;_x000D_
8、法院作出判决。
法律依据:
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《民事诉讼法》第一百一十九条 _x000D_
起诉必须符合下列条件: (一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织; (二)有明确的被告; (三)有具体的诉讼请求和事实、理由; (四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。