律师分析：
不需要判决，儿子年满18周岁，是成年人了。孩子父母对子女已经没有了抚养义务和监护义务，父母离婚时，子女可以自由选择和谁生活，也可以单独申请立户。如果孩子已经年满10岁但是还未年满18岁的，法院在判决抚养权的时候应该充分考虑孩子的意见，有孩子自行决定自己的监护人，父母双方在争取抚养权的时候应该列出自己适合服用孩子的情况，比如说家住的离学校近，可以就近入学，或者一方拥有较高的学历，适合教育孩子等。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
