一、起诉孩子抚养权的流程
1、双方协议同意并且是自愿变更孩子抚养权的，变更后对孩子的生活环境也得以提升，这种情况可以通过双方带齐材料直接到相关机构去办理手续就好了。那么，具体需要的材料如下：
(1)当事人的身份有效证件、户口簿、离婚证、离婚协议
(2)孩子的户口簿、出生证
(3)拟定好的协议草书
2、同第一条相反，想要变更孩子抚养权的，双方协议不成时，可以申请法院进行对这变更事件的裁决。
这种变更孩子抚养权的行为，属于离婚案件的其中一种，根据离婚法规上的规定：如果有一方想要变更子女抚养权的，那么有以下情形的，法院会进行对应的变更：
(1)持有孩子抚养权的，没有经济能力或者因为天灾人祸造成的无条件抚养孩子的。
(2)持有孩子抚养权的，对孩子抱有虐待的，让孩子的人身安全权受到伤害的。
(3)满十周岁的未成年子女，自愿跟随那一方没有孩子抚养权的，且那一方有抚养能力的。
(4)有具体原因，相关证明的，例如持有孩子抚养权的进了监狱之类的。
离婚后，孩子不想跟持有孩子抚养权的那一方一起共同生活的，想要跟着另一方的，可以另外申请诉讼。如果离婚后，发生的事件和行为不属于离婚案件的话，可以通过法院进行调解，处理相关事件，所以，应该把这不属于离婚案件的事件当做新的案件来处理。
二、起诉变更抚养权方式
1、协议变更
不管双方离婚后处于什么关系，双方想要变更孩子的抚养权，起诉不是唯一的方法，双方可以先进行协商，之后签订协议来变更孩子抚养权，如果协议不成那就只能走法律程序了，只要是没有涉及到违法的行为，没有危机到孩子的人身安全的，都可以通过协议来商量，再通过当事人同意来变更。
2、诉讼变更
走上诉讼道路的，一般是比较情绪化的，协议不成的，只能通过诉讼的，走法律程序来要求变更孩子抚养权的。
诉讼孩子抚养权流程及注意事项
律师回答
摘要：起诉孩子抚养权的流程和变更方式。双方协议同意变更抚养权可直接办理手续，需提供相关材料。若协议不成，可通过法院裁决变更。离婚后，持有抚养权方无经济能力、虐待孩子或孩子自愿跟随另一方等情形可变更。不属离婚案件的事件可通过法院调解或作为新案件处理。变更方式可通过协议或诉讼。协议变更需双方协商并签订协议，否则需通过法律程序变更。
延伸阅读
结语：变更孩子抚养权的流程有两种方式：一是通过双方协议自愿变更，双方需提供相关材料到相关机构办理手续；二是当协议不成时，可申请法院进行裁决。离婚后，如果持有孩子抚养权的一方无经济能力、虐待孩子或孩子自愿跟随无抚养权一方且有抚养能力，法院会进行相应的变更。对于不属于离婚案件的事件，可通过法院调解或另行申请诉讼处理。变更抚养权可通过协议或诉讼两种方式进行。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
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