离婚后孩子的抚养权可以起诉更改。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。申请变更抚养权，有下列情形之一的，人民法院应予以支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
离婚后抚养权抚养费如何更改？
律师回答
摘要：离婚后，可以通过诉讼请求法院变更子女抚养权。申请变更抚养权的情形包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女、一方不尽抚养义务或虐待子女、共同生活对子女身心健康不利、子女愿意与另一方生活且有抚养能力、以及其他正当理由。
延伸阅读
如何申请修改离婚后的抚养权和抚养费？
申请修改离婚后的抚养权和抚养费需要遵循一定的程序和法律规定。首先，您需要收集相关证据，如双方的收入情况、子女的需求等。然后，您可以通过律师或法院途径提起诉讼，提交修改申请。在法庭上，您需要向法官说明为何需要修改抚养权和抚养费，并提供充分的证据支持您的主张。法官会综合考虑双方的情况、子女的最佳利益等因素作出决定。如果法庭支持您的申请，您可以获得修改后的抚养权和抚养费安排。请注意，具体的程序和要求可能因地区而异，建议咨询专业律师以获取准确的法律建议。
申请修改离婚后的抚养权和抚养费需要遵循一定的程序和法律规定。首先，您需要收集相关证据，如双方的收入情况、子女的需求等。然后，您可以通过律师或法院途径提起诉讼，提交修改申请。在法庭上，您需要向法官说明为何需要修改抚养权和抚养费，并提供充分的证据支持您的主张。法官会综合考虑双方的情况、子女的最佳利益等因素作出决定。如果法庭支持您的申请，您可以获得修改后的抚养权和抚养费安排。请注意，具体的程序和要求可能因地区而异，建议咨询专业律师以获取准确的法律建议。
结语：离婚后子女抚养权的变更需遵循一定程序和法律规定。申请人可先与对方协商，若协商不成，可通过诉讼请求法院判决变更。法院会支持以下情形的申请：一方因疾病或伤残无力抚养子女，一方不尽抚养义务或虐待子女，对子女身心健康有不利影响，八周岁以上子女愿随另一方且该方有抚养能力，或其他正当理由。申请修改抚养权和抚养费时，请咨询专业律师以确保遵守相关法律程序。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
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